Нервная система возникла у животных в процессе длительного исторического развития (эволюции). В связи с постоянным изменением условий существования животных организмов строение самой нервной системы становилось более сложным, усложнялись и ее функции. В сложном организме нервная система играет ведущую роль в регуляции всех физиологических процессов и осуществлении связи организма с внешней средой.
Особого развития достигла нервная система у человека, мозг которого стал органом мышления. Это развитие связано прежде всего с трудовой деятельностью людей. По определению Ф. Энгельса: "сначала труд, а затем и вместе с ним членораздельная речь явились двумя самыми главными стимулами, под влиянием которых мозг обезьяны постепенно превратился в человеческий мозг, который, при всем своем сходстве с обезьянами, далеко превосходит его по величине и совершенству"1.