Кости верхней конечности подразделяют на пояс верхней конечности (cingulum membri superioris), состоящий из лопатки и ключицы, и скелет свободной части верхней конечности (pars libera membri superioris), в который входят плечевая кость, кости предплечья (лучевая и локтевая), кости запястья, пястные кости и кости пальцев (фаланги) (рис. 16).